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在百度，负责L4级自动驾驶业务的副总裁王云鹏，普遍被认为是一个非常严谨的人，但对于Robotaxi何时能实现商业化落地这个事情上，王云鹏给出的时间节点，让激进的人都觉得激进，他认为Robotaxi商业化落地的时点是年下半年。
让王云鹏变得乐观的，是一款名为ApolloRT6的车型。
ApolloRT6
7月21日，在百度世界大会上，ApolloRT6如期亮相。
如果不出意外，ApolloRT6将会是全球第一个真正意义上量产的Robotaxi车型，它将会在年下半年投入到萝卜快跑平台试运营。
其产量规划为1万到10万辆之间。
在此之前，一些比较接近的尝试是通用汽车的Origin，这款车也计划在年“量产”，但很难规模投产；滴滴出行也发布过一款为出行而量身定制的车型D1，但D1不是一款为无人驾驶设计的车型。
ApolloRT6，是一款为无人驾驶而生的车型。
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在ApolloRT6上，拥有8个激光雷达、12个摄像头、6个毫米波雷达和12个超声波传感器，计算平台的算力达到TOPS。
为了确保能够启动真正意义上的无人驾驶运营，该车型拥有电源、通讯、制动、转向、架构、计算单元和传感器七重冗余。
丰富的传感器配置，对“云代驾”支持的友好度也在大幅度提升。
ApolloRT6是MPV和SUV相结合的跨界车型，有很好的空间利用率。
在尺寸上，该车型的长宽高分别为mm、mm和mm，轴距为mm。
为方便进出，左右两侧车门均为侧滑门，可自动开关。此外，在B柱上有一块液晶显示的键盘，打车用户只需输入手机APP上提供的4位PIN码，车门就可自动打开。
ApolloRT6采用环形灯带，前大灯为可编程大灯，根据运行情况可与外界做比较直观的交互，该大灯被称为“灵犀车语”。
内部空间，是ApolloRT6与众不同的地方。
作为一款为无人驾驶而设计的车型，ApolloRT6的具备有无方向盘两个模式，没有方向盘状态下会成为仪表台的一部分，让人意识不到方向盘的存在。
在座舱形态上，ApolloRT6是比较典型的OneBox单厢结构，加上纯平地板，内部空间给人以极佳的开阔感，“第一排”座位中间没有中央扶手，更有趣的是，第一排座位都是模块化的可拆卸单元。
比如，可以将驾驶员的座位替换成一个“办公台”，ApolloRT6就可转变为一个移动办公空间了；也可以将其替换为一个自动售货柜，对于一些在早晚高峰有饱腹需求的乘客而言，是一个比较不错的解决方案……
ApolloRT6前排的模块化设计，为后续的“生态运营”提供了可能。
ApolloRT6第二排为独立座椅，该座椅可多向电动调节，得益于取消了后备箱，座椅向后的调节幅度接近于飞机商务舱座椅的水平。
第二排座椅的腿部空间为mm，是标准的C级车的水平。
由于ApolloRT6取消了后排行李箱的设计，行李可放在前排，这对于打车的用户而言，上下车会变得速度更快，且可让行李放在自己的视线可覆盖之处，也减少了下车之后打开后备箱还需要与无人驾驶汽车“交流”的麻烦。
ApolloRT6在屏幕的布置上较为“克制”，只在二排中央扶手处提供一块屏幕，设计一些车控及与运营商交流的基本职能。
王云鹏对此的解释是，Robotaxi和私家车不一样，私家车有很多静止场景，需要用到屏幕，Robotaxi则希望尽可能多地处于移动状态以提供运营效率。此外，他们在运营“萝卜快跑”服务的过程中发现，打车的用户并不希望在移动的过程中过多地被打扰。
在补能方面，ApolloRT6可同时支持快充和换电。
王云鹏透露，在换电基础设施方面，前期将会与生态伙伴合作。
他算了一笔账，按照目前的效率，每辆ApolloRT6在正常情况下，8-10块电池，每天只需要换电1-2次，一个换电站可以支持辆Robotaxi的运营。
和私家车不同，Robotaxi可以精准地知道哪辆在什么时候需要换电，并规划其回站点换电。
在安全性方面，ApolloRT6采取笼式车身，满足五星安全碰撞标准。
该公司的自动驾驶实时操作系统——ApolloOS，是第一个支持L4级自动驾驶并通过车规级功能安全ASILD认证的系统。
ApolloRT6将会有硬件和软件的故障自诊断系统，并结合风险降级体系，来处理自动驾驶运营出现的问题。
ApolloRT6计划在年初登上工信部车型产品公告的名录，产品的研发和制造都将会执行量产车标准。
所有的车型，都可以正常上牌、正常上路，也将会面向C端市场销售。
这就意味着，ApolloRT6将会是第一款面向C端市场销售的无人驾驶汽车，但在现行法规之下，不知道没有驾驶证的人是否可以购买。
ApolloRT6和此前的ApolloMoon相比，最大的区别在于，这是一款由百度团队自研的车型。
基于该公司内部打造的自动驾驶纯电车型平台——阿波罗星河平台。
据了解，基于星河平台，百度Apollo未来也会推出更多的、面向不同场景的无人驾驶车型产品。
ApolloRT6的成本为25万元。
基于这个成本，Robotaxi可以直接将现在打车的费用砍半，这是Robotaxi能够大规模普及的必要条件之一。
技术和场景的连接点
年底到年初，对于直接做L4的企业而言，那是一个并不友好时刻。
一方面，造车新势力们在辅助驾驶领域取得了长足的进步，声势日隆；另一方面，L4级自动驾驶的商业模式遭遇质疑，这也直接导致了Waymo的CEOJohnKrafcik在那个时刻辞去了CEO一职。
对于王云鹏和他团队而言，那同样也是一个充满压力的艰难时刻，Robotaxi该如何破局呢？
打造专属的Robotaxi成为了他们的答案。
年初，百度Apollo内部组建了一个秘密团队——机器人部，徐宝强出任部门负责人，这个部门的核心使命就是打造无人驾驶的硬件部门，即车型和车型平台。
北汽研究院副院长尹颖也在随后悄然加盟百度，该公司拥有了自己车型平台研发团队。
星河平台和ApolloRT6，就是他们的工作成果。
当被问及为何要打造星河平台和ApolloRT6的时候，王云鹏给出的答案是，车型硬件是无人驾驶技术和场景的连接点，这是百度Apollo必须要迈出去的一步。
ApolloRT6，是百度推出的第六代量产无人车。
最开始的1-3代产品，都是在现有车型上进行改装，包括宝马平台、林肯平台、奇瑞和比亚迪平台。
从第四代的红旗纯电SUV开始，百度Apollo开始进入车企进行战略合作，在前装进行无人化改造和生产。
第五代产品ApolloMoon基于北汽极狐平台，更是把前装适配做到了极致，基于北汽极狐推出的ApolloMoon的成本降至了48万元。
尽管如此，百度Apollo在推进Robotaxi大规模落地时，依然遇到了很多现实的困难。
第一个挑战，是成本的问题。
尽管百度ApolloMoon将Robotaxi的成本从万元降至48万元，使得Robotaxi的运营效率，在算账上接近了正常的网约车运营水准，但从广大合作伙伴的角度来看，资产价格依然“很贵”。
他们发现，这种在既有平台上进行改装的策略，始终会有一个难以解决的矛盾：即C端用户和B端用户的需求是完全不一样的，打造一辆专属的Robotaxi和打造一辆个人用车，BOM成本的投向是完全不一样。
比如，有些合作车型动力性能非常强劲，有比较好的续航里程，但二排座椅就是一个三排座，而Robotaxi并不需要那么强劲的动力，也不需要那么大的一块电池，但他们的乘客需要有特别舒适的第二排。私家车是一辆全能车型，它的配置需要照顾到各个场景，而Robotaxi并不需要。
在既有车型平台上进行改装，除了需要承担原先私家车上所有的BOM成本之外，还需要叠加自动驾驶套件的成本，降本的挑战很大。
另外一个弊端是用户体验。
因为不是专门为Robotaxi这个场景打造的，对打车场景的用户体验照顾得很一般，不能让Robotaxi的乘坐体验和普通的网约车相比，有革命性的提升。
这是一个强有力的需要打造自有无人驾驶车型的理由。
第二个挑战，是质量的问题。
在既有车型上进行改装，尽管在前期设计之时，在一定程度上会为自动驾驶套件的加装留下一些接口，并会在大生产线旁边建设一条小产线。
但这种“自动驾驶汽车”并没有真正意义上过工信部的公告，后面的自动驾驶套件，也是一个在前装环节“后装”的套件。
在实际运行中，这种模式在车辆质量上将会遇到巨大的挑战，运营几百辆规模的车队，故障率还可控，如果车队规模到数千辆、上万辆、甚至十万辆的时候，就会变得非常被动。
重新打造的ApolloRT6可彻底解决上述问题。
该车型将会上工信部公告名录，每一个部件都是车规级标准，按照现有汽车产业的质量标准进行管理，会有专属的产线进行规模化生产，将可有效解决在既有车型上改装的质量控制和规模量产问题。
当然了，全新设计一款车并打造专属供应链体系和专属产线的必要前提是——规模。
第三个挑战，是安全的问题。
在量产车上加装自动驾驶套件，对于自动驾驶系统而言，有点像人体器官移植，而且是多个人体器官移植，即在躯干上植入大脑、眼睛、手脚等多个器官。
在植入之后，自动驾驶系统和整车之间的联系，也只能依靠CAN总线的通信，车企不会把车辆运行的底层信息给到百度Apollo，这也完全可以理解。
但对于自动驾驶系统而言，它无法通盘地了解整个车辆的运行状况，是一个巨大的安全隐患。
自己打造硬件平台，则可彻底解决上述问题，且还有很多意想不到的收获。
王云鹏认为，有了整车硬件平台之后，不仅能够帮助承载AI技术，在很多时候，能够帮助他们兜住很多安全的问题。
王云鹏说，以前只做自动驾驶套件，不会考虑功能安全、预期功能安全，现在打造了ApolloRT6之后，对车辆安全的理解更加全面了，包括判断失效问题，原来通过软件判断，现在有硬件和软件一体，就会变得非常高效。
这让他们对于Robotaxi的快速落地变得越来越有信心。
作为一家研发无人驾驶系统的科技公司，组建自有团队研发车型平台并推出车型，百度是第一家，但不会是最后一家，相信Waymo这些竞争对手将会跟进这方面的能力建设。
因为，购买成本接近20万美元的车辆，推进Robotaxi的规模化运营并不现实。
要想让一个商业模式落地，你只掌握技术，不去打造产品，不去控制供应链，不在所有的闭环优化用户体验，是难以成功的。
定义ApolloRT6
有了能力之后，接下来的问题是，一辆Robotaxi应该是什么样子的？其产品定义的依据是什么？
用户需求和商业模式的闭环，是王云鹏团队开展工作的核心指导原则。
在交流的过程中，王云鹏毫不讳言，从“造车新势力”那里学习了很多的产品理念。
他说，做互联网产品，往往会强调极致的用户体验，但做硬件产品，他给团队的要求是做超值的产品，即在BOM成本既定的约束下，要把BOM成本的预算高效地投入到用户最关心的地方。
那么，使用Robotaxi的用户最关心的是哪些体验呢？
基于长时间的Robotaxi试运营，和大规模用户调研，王云鹏得出的第一个用户关键词是“安全”。
尽管中国的用户以勇于尝试新事物著称，但在搭乘一辆真正意义上的无人车时，一些用户还是会本能地感到害怕。
主驾坐一个安全员的时候不觉得，当把安全员移到副驾的时候，不少用户就会感到有压力，当真的把安全员移出驾驶仓时，显然会带来更大的压力。
王云鹏认为，用户适应无人环境会是一个过程。
用户对安全的顾虑，决定了ApolloRT6造型的方向和风格。
和通用的Origin炫酷造型相比，ApolloRT6的造型风格，在保有辨识度的基础上，以稳重和给人以安全感为重点，炫酷不是目标，给用户以信心才是目标。鉴于此，ApolloRT6在车身颜色的选择上，也采用了最普通的白色系。
舒适是Robotaxi用户
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